主题 · trajectory-optimization

trajectory-optimization

标记 trajectory-optimization 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

10

总星标数

10,868

平均星标数

1,087

占比

0.00%

常跟 trajectory-optimization 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 trajectory-optimization 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 加速机器人库
★ 1,816+17近 7 天星标变化
#2
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
基于 Timed-Elastic-Bands 考虑移动机器人独特拓扑的最佳轨迹规划器（ROS 软件包）
★ 1,345+2近 7 天星标变化
#3
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl 是一个用于在接触序列下进行机器人控制的最优控制库。其求解器基于各种高效的微分动态规划 (DDP) 类算法
★ 1,296+8近 7 天星标变化
#4
faster ↗@mit-aclC++
未知环境中的 3D 轨迹规划器
★ 1,249+0近 7 天星标变化
#5
quadrotor ↗@yrluMATLAB
四旋翼飞行器控制、路径规划与轨迹优化
★ 1,126+0近 7 天星标变化
#6
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方仓库
★ 989+0近 7 天星标变化
#7
ifopt ↗@ethz-adrlC++
基于 Eigen、轻量级的非线性规划求解器 C++ 接口（Ipopt、Snopt）。
★ 866+0近 7 天星标变化
#8
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 专为自主无人飞行器（UAV）设计的多功能模块化框架（C++/ROS/PX4）
★ 865+2近 7 天星标变化
#9
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
灰狼优化算法 (GWO) 路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划。
★ 753+1近 7 天星标变化
#10
Swarm-Formation ↗@ZJU-FAST-LabC++
密集环境下的编队飞行
★ 565+2近 7 天星标变化

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