loco-3d/crocoddyl

Crocoddyl 是一个用于在接触序列下进行机器人控制的最优控制库。其求解器基于各种高效的微分动态规划 (DDP) 类算法

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星数

1,298

Fork 数

214

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

5天前

C++robotics code-generation ros conda optimal-control motion-planning trajectory-optimization model-predictive-control crocoddyl differential-dynamic-programming legged-robotics

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。