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loco-3d 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 1 个项目

#1
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl 是一个用于在接触序列下进行机器人控制的最优控制库。其求解器基于各种高效的微分动态规划 (DDP) 类算法
★ 1,298+2近 7 天星标变化