ethz-adrl/ifopt

基于 Eigen、轻量级的非线性规划求解器 C++ 接口（Ipopt、Snopt）。

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星数

866

Fork 数

161

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

10个月前

C++cpp robotics mathematical-programming nonlinear-optimization optimization cmake nlp ros eigen trajectory-optimization catkin ipopt snopt

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。