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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

PX4 自动驾驶软件

用于机器人、无人机与物联网的 Golang 框架

开放式多视图几何库，为 3D 计算机视觉与结构光束重建提供基础

用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM 的命令行工具套件。 📷

高效能开源无线电控制连结

跨平台地面控制站，支持 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows

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无人机渗透测试框架控制台

适用于 ESP32 与 ESP32-S 系列 SoC 的迷你无人机／四轴飞行器固件。

Drone Log analyzer：一款高性能的通用仪表板应用程序，可在私密环境下集中整理和分析 DJI/Litchi 飞行日志。支持自定义飞行日志格式的插件。采用 Tauri v2、DuckDB 和 React 构建。

dRonin 飞行控制器软件。

适用于小型 VTOL 载具的 Teensy/Arduino 飞行控制器与稳定系统

未知环境中的 3D 轨迹规划器

从零开始制作基于 ESP32 的四轴飞行器。

四旋翼飞行器控制、路径规划与轨迹优化

适用于 ESP32 的 DroneBridge。一个支持 WiFi 与 ESP-NOW 的安全且透明遥测链路，支持 MAVLink、MSP、LTM 或任何其他协议

CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施

Flask 后端开发接口示例，利用 Flask 开发后端 API 接口。包含基本的项目配置、统一响应、MySQL 和 Redis 数据库操作er、定时任务、图片生成、项目部署、用户权限认证、报表输出、无限层级生成目录树、阿里云手机验证码验证、微信授权、Celery、单元测试、Drone 等模块。

DJI Onboard SDK 官方仓库

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Firmament 自动驾驶嵌入式系统

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基于 Rust 的极简四旋翼无人机自主框架（Mac, Linux, Windows）

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ACM Multimedia2020 University-1652：一个基于无人机的地理定位多视角多源基准测试 :helicopter: 标注了全球 72 所大学中的 1652 栋建筑。

jMuxer - 一款简单的 JavaScript MP4 封装器，可在浏览器和 Node 环境中运行。

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MRS UAV 系统的入口点。

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