主题 · px4

px4

标记 px4 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

12

总星标数

35,395

平均星标数

2,950

占比

0.00%

常跟 px4 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 px4 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自动驾驶软件
★ 12,534+23近 7 天星标变化
#2
PlotJuggler ↗@PlotJugglerC++
你值得拥有的时间序列可视化工具
★ 6,138+3近 7 天星标变化
#3
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支持 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,889+10近 7 天星标变化
#4
Prometheus ↗@amov-labC++
用于自主无人机的开源软件。
★ 3,242+2近 7 天星标变化
#5
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基于 PX4、ROS 与 Gazebo 的无人机仿真平台
★ 1,713+1近 7 天星标变化
#6
wfb-ng ↗@svpcomPython
WFB-NG - 基于原始 WiFi 无线电的下一代长距离数据包无线电链接
★ 1,521+2近 7 天星标变化
#7
scarab-osd ↗@ShlkOfTheRaC
MWOSD - 无人机平视显示器（HUD）
★ 1,470+0近 7 天星标变化
#8
MAVSDK ↗@mavlinkC++
以 C++ 20 编写、兼容 MAVLink 系统的 API 与库
★ 931+3近 7 天星标变化
#9
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
构建于 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用于模拟支持 PX4 的无人机及更多功能
★ 873+4近 7 天星标变化
#10
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统
★ 818+11近 7 天星标变化
#11
clover ↗@CopterExpressC++
基于 ROS 的框架与 RPi 映像档，用于控制搭载 PX4 的无人机 🍀
★ 687+1近 7 天星标变化
#12
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。
★ 593+11近 7 天星标变化

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