drones

由 Microsoft AI & Research 开发，基于 Unreal Engine / Unity 的开源自动驾驶车辆模拟器

PX4 自动驾驶软件

具有 CPU/GPU 支持、适用于 Windows、Mac 和 Linux 的生产级 3D 高斯泼溅 (3D Gaussian Splatting) 💦

这个 MATLAB 与 Simulink 挑战专案中心包含一系列研究与设计专案点子。这些专案将协助你获得实务经验，并深入了解技术趋势与产业方向。

无人机渗透测试框架控制台

Paparazzi 是一个用于无人载具（飞行器）的免费开源硬件与软件项目。这是主要的软件仓库。

摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航测、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑施工、应急管理与医疗。

适用于小型 VTOL 载具的 Teensy/Arduino 飞行控制器与稳定系统

让实惠的高清数字视频传输变得简单！

Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统

基于 rx5808 接收模块 DIY 制作你自己的 5.8ghz FPV Diversity 基站。项目包含从基础的 Arduino Nano 实现到高级自定义 PCB 电路板，以及 4066 芯片数字开关的介绍。

论文“Computation Offloading Optimization for UAV-assisted Mobile Edge Computing: A Deep Deterministic Policy Gradient Approach”的代码。

精选的免费软件与硬件清单，用于打造遥控直升机与飞机

精选的 Awesome Drones 资源列表

用于与 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九轴 IMU 通讯的 Arduino 与 CMake 库。

开源空中交通模拟器。

Elodin 模拟与飞行软件单一仓库 (Monorepo)。