主题 · ardupilot

ardupilot

标记 ardupilot 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

9

总星标数

28,472

平均星标数

3,164

占比

0.00%

常跟 ardupilot 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 ardupilot 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
★ 15,792+27近 7 天星标变化
#2
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支持 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,889+10近 7 天星标变化
#3
MissionPlanner ↗@ArduPilotC#
ArduPilot 的 Mission Planner 地面控制站 (c# .net)
★ 2,362+3近 7 天星标变化
#4
scarab-osd ↗@ShlkOfTheRaC
MWOSD - 无人机平视显示器（HUD）
★ 1,470+0近 7 天星标变化
#5
ESP32 ↗@DroneBridgeC
适用于 ESP32 的 DroneBridge。一个支持 WiFi 与 ESP-NOW 的安全且透明遥测链路，支持 MAVLink、MSP、LTM 或任何其他协议
★ 1,088+9近 7 天星标变化
#6
MAVSDK ↗@mavlinkC++
以 C++ 20 编写、兼容 MAVLink 系统的 API 与库
★ 931+3近 7 天星标变化
#7
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统
★ 818+14近 7 天星标变化
#8
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。
★ 593+11近 7 天星标变化
#9
apm_planner ↗@ArduPilotC++
APM Planner 地面控制站 (Qt)
★ 550+1近 7 天星标变化

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