ai-winter/ros_motion_planning

AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

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星数

3,584

Fork 数

516

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

5个月前

C++robotics path-planning ros motion-planning autonomous-vehicles artificial-potential-field jump-point-search rrt rrt-star voronoi model-predictive-control path-tracking astar trajectory-planning pure-pursuit dstar-lite lpa-star ros-navigation

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。