stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

快速且灵活的刚体动力学算法实现及其解析导数

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星数

3,705

Fork 数

573

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

1周前

C++python robotics c-plus-plus code-generation automatic-differentiation ros conda motion-planning dynamics urdf casadi kinematics pinocchio rigid-body-dynamics analytical-derivatives cppad fcl

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。