chvmp/champ

MIT Cheetah I 实现

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星数

2,311

Fork 数

445

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

2年前

C++robotics gazebo ros legged-robots quadruped legged-robotics gazebo-simulator gazebo-ros quadruped-robot-gaits quadruped-simulation

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。