主题 · quadruped
quadruped
标记 quadruped 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
9
总星标数
15,972
平均星标数
1,775
占比
0.00%
相关主题
常跟 quadruped 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
近 90 天内创建、标记 quadruped 主题的项目。
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- #1
一个开源四足机器人宠物框架，用于开发类似 Boston Dynamics 的四足机器人，适合 STEM、编码与机器人教育、IoT 机器人应用、AI 强化机器人服务、研究以及 DIY 机器人套件开发。
★ 5,246+15近 7 天星标变化 - #2
Stanford Doggo 是一个会跳跃、翻滚和小跑的开源四足机器人！
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精选的优秀机器人描述列表 (URDF, MJCF)
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用于四足机器人 locomotion MPC 控制的深度强化学习
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★ 997+1近 7 天星标变化 - #8
UMI on Legs：通过以操作为中心的全身控制器实现移动操作策略
★ 536+3近 7 天星标变化 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2近 7 天星标变化
