google-deepmind/mujoco_mpc

@google-deepmind

使用 MuJoCo 与预测控制进行实时行为合成

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星数

1,714

Fork 数

281

语言

C++

许可

Apache-2.0

最后推送

5天前

C++mujoco mpc mpc-control model-predictive-control motor-control predictive-control

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。