imitation-learning

强化学习中文教程（蘑菇书🍄），在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

用于自动驾驶研究的开源模拟器。

优雅的 PyTorch 深度强化学习库

Mobile ALOHA：使用低成本全身遥控学习双手移动操作的机器人学习视觉运动策略

使用 Co‑training 的模仿学习算法，适用于 Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN

OpenDILab Decision AI Engine。最全面的强化学习框架 B.P.

用于物理 AI 研究与在富接触环境中部署的完全开源人形机械手臂。

终身机器人学习中的知识迁移性能评测

RoboVerse：迈向可扩展且具泛化能力的机器人学习统一平台、数据集与基准测试

模仿与奖励学习算法的干净 PyTorch 实现

[PAMI'23] TransFuser: 用于自动驾驶的基于 Transformer 的传感器融合模仿学习；[CVPR'21] 用于端到端自动驾驶的多模态融合 Transformer

关于机器人操作（Robot Manipulation）的论文综合列表，包含论文、代码及相关网站。

[ICLR 2025 Oral]「具备弹性指引的自主驾驶扩散式规划」官方实现。

关于扩散模型的关键论文与博客总结，以便学习该主题。包含所有已发布扩散机器人论文的详细清单。

精选的 Decision Transformer 资源列表（持续更新）

👉 CARLA 相关资源，包含教程、博客、代码等 https://github.com/carla-simulator/carla

[CoRL 2024] HumanPlus: 人形机器人 shadowing 与来自人类的模仿

🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包

在 Python/Tensorflow 中实现逆强化学习 (IRL) 算法。包含 Deep MaxEnt、MaxEnt、LPIRL

用于自动驾驶模拟的决策智能平台。

用于机器人学习的统一框架

Dobb·E：一个用于学习家用机器人操作的开源通用框架

TidyBot++：用于机器人学习的开源全向移动操作手

精选的模仿学习资源与出版物列表

模仿学习算法

[ICCV'23] 端到端驾驶模型的隐藏偏差与 CARLA Leaderboard 2.0 入门套件。