主题 · robot-learning

robot-learning

标记 robot-learning 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

28,148

平均星标数

1,759

占比

0.00%

常跟 robot-learning 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 robot-learning 主题的项目。

#1
hflow ↗@Hebbian-RoboticsPython
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
基于 NVIDIA Isaac Sim 的统一机器人学习框架
★ 8,027+31近 7 天星标变化
#2
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一个开源的 GPU 并行化机器人模拟器与基准测试
★ 3,283+13近 7 天星标变化
#3
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite：用于机器人学习的模块化模拟框架与基准测试
★ 2,586+4近 7 天星标变化
#4
Embodied-AI ↗@Octoday-Hub
“Octoday Hub 星期八具身智能生态社区”聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源，连接全球开发者、研究者与产业伙伴。
★ 2,412+37近 7 天星标变化
#5
LIBERO ↗@Lifelong-Robot-LearningJupyter Notebook
终身机器人学习中的知识迁移性能评测
★ 2,264+14近 7 天星标变化
#6
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa：通用型机器人的日常任务大规模模拟
★ 1,692+6近 7 天星标变化
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模拟环境与常见设置（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下评估与重现真实世界的机器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+3近 7 天星标变化
#8
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] 通过以任务为中心的潜在动作学习在任意地方行动
★ 1,126+1近 7 天星标变化
#9
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 与 Unitree G1 支持
★ 1,069+3近 7 天星标变化
#10
awesome-isaac-gym ↗@robotlearning123Python
精選的優秀 NVIDIA Isaac Gym 框架、論文、軟體與資源列表
★ 797+1近 7 天星标变化
#11
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+1近 7 天星标变化
#12
robohive ↗@vikashplusPython
用于机器人学习的统一框架
★ 631+0近 7 天星标变化
#13
dobb-e ↗@notmahiG-code
Dobb·E：一个用于学习家用机器人操作的开源通用框架
★ 621+0近 7 天星标变化
#14
tidybot2 ↗@jimmyyhwuPython
TidyBot++：用于机器人学习的开源全向移动操作手
★ 614+2近 7 天星标变化
#15
VLA-Handbook ↗@sou350121HTML
本项目旨在为致力于进入 VLA (Vision-Language-Action) 领域的算法工程师提供一份全中文、实战导向的学习/面试手册。不同于通用的 CV/NLP 面试指南，本项目聚焦于 Robotics 特有的挑战
★ 594+33近 7 天星标变化
#16
robot-learning-tutorial ↗@fracapuanoTeX
“机器人学习：教程”的所有源代码。参与其中，让您的贡献出现在下一个版本中！
★ 574+3近 7 天星标变化

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