主题 · isaac-sim

isaac-sim

标记 isaac-sim 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

6

总星标数

12,865

平均星标数

2,144

占比

0.00%

常跟 isaac-sim 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 isaac-sim 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
基于 NVIDIA Isaac Sim 的统一机器人学习框架
★ 8,027+31近 7 天星标变化
#2
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+7近 7 天星标变化
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 与 Unitree G1 支持
★ 1,069+3近 7 天星标变化
#4
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
构建于 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用于模拟支持 PX4 的无人机及更多功能
★ 874+4近 7 天星标变化
#5
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+1近 7 天星标变化
#6
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 584+7近 7 天星标变化

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