主题 · ros2-humble

ros2-humble

标记 ros2-humble 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

8

总星标数

7,648

平均星标数

956

占比

0.00%

常跟 ros2-humble 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 ros2-humble 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+0近 7 天星标变化
#2
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包
★ 1,454+0近 7 天星标变化
#3
ros2_control ↗@ros-controlsC++
适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架
★ 1,008+16近 7 天星标变化
#4
ros2_controllers ↗@ros-controlsC++
配合 ros2_control 使用的通用机器人控制器
★ 830+0近 7 天星标变化
#5
Universal_Robots_ROS2_Driver ↗@UniversalRobotsC++
支持 CB3 与 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驱动程序
★ 821+2近 7 天星标变化
#6
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 场景重建与 Nav2 本地代价地图提供者
★ 746+0近 7 天星标变化
#7
ros2-for-unity ↗@RobotecAIC#
适用于 Unity3D 的高性能 ROS2 解决方案
★ 632+0近 7 天星标变化
#8
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6近 7 天星标变化

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