Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2
@Zhefan-Xu用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
星数
586
Fork 数
88
语言
Python
许可
—
最后推送
12个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。