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Zhefan-Xu

Zhefan-Xu 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 3 个项目

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,608+0近 7 天星标变化
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 专为自主无人飞行器（UAV）设计的多功能模块化框架（C++/ROS/PX4）
★ 867+1近 7 天星标变化
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6近 7 天星标变化