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Zhefan-Xu/NavRL

@Zhefan-Xu

[IEEE RA-L'25] NavRL:动态环境下的安全飞行学习(NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

星数
1,608
Fork 数
174
语言
C++
许可
MIT
最后推送
1年前
C++embodied-airoboticsreinforcement-learningrobot-navigationcollision-avoidanceisaac-simros2-humblenvidia-isaacros1-noetic

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。