主题 · embodied-ai

embodied-ai

标记 embodied-ai 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

80,661

平均星标数

2,123

占比

0.00%

常跟 embodied-ai 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 embodied-ai 主题的项目。

#1
humanoid-motion-intelligence ↗@RealXiaoze
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 515
#2
quackd ↗@rokbenkoPython
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
#3
KERV ↗@zhengzihaoPKUPython
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113
#4
RoboECC ↗@zhengzihaoPKUPython
Code for Paper "RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models" accepted by IJCNN 2026.
★ 113

#1
Embodied-AI-Guide ↗@TianxingChen
[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide
★ 15,748+0近 7 天星标变化
#2
RLinf ↗@RLinfPython
RLinf：面向具身与代理 AI 的强化学习基础设施
★ 4,705+0近 7 天星标变化
#3
dora ↗@dora-rsRust
DORA（Dataflow-Oriented Robotic Architecture）是为 AI 基础机器人应用设计的中间件，提供低延迟、可组合与分散式数据流功能，应用以有向图（亦称管线）建模
★ 3,913+0近 7 天星标变化
#4
every-embodied ↗@datawhalechinaPython
只需 Python 基础，从零开始构建自己的具身智能机器人；从零逐步构建 VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能。
★ 3,491+0近 7 天星标变化
#5
py-xiaozhi ↗@huangjunsen0406Python
开源 AI 助手生态系统，含 MCP 集成、多模态工作流程、IoT 支持与跨平台语音交互
★ 3,463+0近 7 天星标变化
#6
Otter ↗@EvolvingLMMs-LabPython
🦦 Otter，基于 OpenFlamingo（DeepMind 的 Flamingo 开源版本）的多模态模型，训练于 MIMIC-IT，展示了改进的指令跟随和上下文学习能力。
★ 3,438+0近 7 天星标变化
#7
Awesome-World-Models ↗@knightnemo
世界建模（World Modeling）领域优秀作品的精选清单，旨在为对世界建模感兴趣的研究人员、从业者和爱好者提供一站式资源。
★ 3,380+0近 7 天星标变化
#8
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一个开源的 GPU 并行化机器人模拟器与基准测试
★ 3,283+0近 7 天星标变化
#9
RoboTwin ↗@RoboTwin-PlatformPython
[ICML 2026] RoboTwin 2.0 官方代码仓库
★ 2,800+0近 7 天星标变化
#10
Embodied-AI ↗@Octoday-Hub
“Octoday Hub 星期八具身智能生态社区”聚合论文、项目、课程、工具、数据集、招聘等资源，连接全球开发者、研究者与产业伙伴。
★ 2,412+0近 7 天星标变化
#11
VLA-Adapter ↗@OpenHelix-TeamPython
VLA-Adapter：一个适用于微型 Vision-Language-Action 模型的有效范例
★ 2,301+0近 7 天星标变化
#12
awesome-llm-powered-agent ↗@hyp1231
关于 LLM 驱动的 Agent 的精彩内容。论文 / 仓库 / 博客 / ...
★ 2,255+0近 7 天星标变化
#13
unrealcv ↗@unrealcvPython
UnrealCV：将计算机视觉连接到 Unreal Engine
★ 2,209+0近 7 天星标变化
#14
Embodied_AI_Paper_List ↗@HCPLab-SYSU
[Embodied-AI-Survey-2025] 具身智能论文清单与资源库
★ 2,159+0近 7 天星标变化
#15
theseus ↗@facebookresearchPython
一个用于可微分非线性优化的库
★ 2,055+0近 7 天星标变化
#16
PhyAgentOS-core ↗@PhyAgentOSPython
PhyAgentOS 是一个基于代理工作流程构建的自我进化具身 AI 操作系统。
★ 2,009+0近 7 天星标变化
#17
Awesome-World-Models ↗@leofan90Python
关于世界模型定义以及利用世界模型进行通用视频生成、具身智能与自动驾驶的论文完整列表，包含论文、代码与相关网站。
★ 1,994+0近 7 天星标变化
#18
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent ↗@zchoi
这是关于“具身智能或结合大语言模型的机器人”研究的精选列表。请关注此仓库以获取最新更新！🔥
★ 1,865+0近 7 天星标变化
#19
lingbot-vla ↗@RobbyantPython
实用的 VLA 基础模型。
★ 1,794+0近 7 天星标变化
#20
BEHAVIOR-1K ↗@StanfordVLPython
BEHAVIOR-1K：一个加速具身 AI 研究的平台。加入我们的 Discord 以获得支持：https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1,677+0近 7 天星标变化
#21
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+0近 7 天星标变化
#22
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模拟环境与常见设置（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下评估与重现真实世界的机器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+0近 7 天星标变化
#23
RoboBrain2.5 ↗@FlagOpenPython
RoboBrain 2.5：RoboBrain 的高级版本。眼中有深度，心中有时间。🎉🎉🎉
★ 1,139+0近 7 天星标变化
#24
awesome-3d-4d-world-models ↗@worldbenchHTML
[TPAMI 2026] 3D 与 4D 世界建模：综述
★ 983+4近 7 天星标变化
#25
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
天工实验室：针对双足机器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 884+6近 7 天星标变化
#26
openrl ↗@OpenRL-LabPython
统一的强化学习框架
★ 841+0近 7 天星标变化
#27
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser：使用语言模型进行机器人操作的可组合 3D 价值映射
★ 834+1近 7 天星标变化
#28
Autoregressive-Models-in-Vision-Survey ↗@ChaofanTao
[TMLR 2025🔥] 视觉自回归模型综述。
★ 808+0近 7 天星标变化
#29
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD：用于自动驾驶的广义预测模型
★ 805+0近 7 天星标变化
#30
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+0近 7 天星标变化

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