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主题 · embodied-ai

embodied-ai

标记 embodied-ai 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

共 39 个项目
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包

    720+0近 7 天星标变化
  • Aether@InternRobotics

    [ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 杰出论文] Aether:几何感知统一世界模型。

    610+0近 7 天星标变化
  • VLA-Handbook@sou350121

    本项目旨在为致力于进入 VLA (Vision-Language-Action) 领域的算法工程师提供一份全中文、实战导向的学习/面试手册。不同于通用的 CV/NLP 面试指南,本项目聚焦于 Robotics 特有的挑战

    609+17近 7 天星标变化
  • rai@RobotecAI

    RAI 是一个用于物理 AI 机器人的供应商无关代理框架,利用 ROS 2 工具执行复杂动作、定义场景、自由接口执行、日志摘要、语音交互等。

    588+7近 7 天星标变化
  • RoboBrain@FlagOpen

    [CVPR 2025] RoboBrain:用于机器人操作的统一大脑模型,从抽象到具体。官方仓库。

    564+0近 7 天星标变化
  • LoongForge@baidu-baige

    A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

    561+7近 7 天星标变化
  • Simulately@RoboVerseOrg

    当前机器人模拟器的通用摘要。

    551+0近 7 天星标变化
  • 精选的具身智能 (Embodied AI) 相关研究与产业资源列表

    530+1近 7 天星标变化
  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    528近 7 天星标变化
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