主题 · isaaclab
isaaclab
标记 isaaclab 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
5
总星标数
6,580
平均星标数
1,316
占比
0.00%
相关主题
常跟 isaaclab 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
近 90 天内创建、标记 isaaclab 主题的项目。
近 90 天内还没有新项目标记这个主题。
- #1★ 2,960+82近 7 天星标变化
- #2
模块化强化学习（RL）库（使用 PyTorch、JAX 与 NVIDIA Warp 实现），支持 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等环境。
★ 1,095+2近 7 天星标变化 - #3
Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 与 Unitree G1 支持
★ 1,069+3近 7 天星标变化 - #4
天工实验室：针对双足机器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 883+11近 7 天星标变化 - #5
用于测试导航、决策与自主任务的 Unitree Go2 模拟平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+7近 7 天星标变化
