jetson

Hello AI World：部署深度学习推理网络与深度视觉原语的指南，使用 TensorRT 与 NVIDIA Jetson

针对 NVIDIA Jetson 与 JetPack-L4T 的机器学习容器

使用 TensorRT 为 NVIDIA GPU 编译 PyTorch/TorchScript/FX 的编译器

📊 用于监控与控制 NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] 系列的简单软件包

将任何计算机或边缘设备变成计算机视觉项目的指挥中心。

使用 TensorRT 加速的 YOLOv8！

TensorRT MODNet、YOLOv4、YOLOv3、SSD、MTCNN 与 GoogLeNet

一个量化世界的开源工具

基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包

基于 YOLO、Deep SORT 与 KLT 的高性能多物件追踪 🚀

TensorRT8 支持 Yolov5n,s,m,l,x。darknet 转 tensorrt。Yolov4 与 Yolov3 使用原始 darknet *.weights 与 *.cfg 文件。如果这个包装器对你有帮助，请帮它点个 Star。

结合 GPU 计算的机器人学

为 Raspberry Pi 与 NVIDIA Jetson 提供实时 WebRTC 流媒体，端到端延迟仅 100–200 毫秒。

WebRTC Native Client Momo

使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 场景重建与 Nav2 本地代价地图提供者

使用深度学习（Tensorflow、Tensorflow lite、TensorRT、OpenVX、OpenVINO）针对 CPU、GPU、VPU 与 NPU 打造的全球最快 ANPR / ALPR 实现。支持多字符集（拉丁文、韩文、中文）、多操作系统（Jetson、Android、Raspberry Pi、Linux、Windows）与多架构（ARM、x86）。

FlashRT 是一款高性能实时推理引擎，专为小批次、低延迟 AI 工作负载设计。旗舰集成包含 Pi0、Pi0.5、GROOT N1.6 及 Pi0-FAST 的生产级 VLA 控制，并支持如 qwen3.6-27B 等大型语言模型。

A project that optimizes OWL-ViT for real-time inference with NVIDIA TensorRT.