neka-nat/cupoch

结合 GPU 计算的机器人学

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星数

1,064

Fork 数

120

语言

C++

许可

MIT

最后推送

3个月前

C++python robotics cuda point-cloud pathfinding gpu jetson voxel ros registration odometry collision-detection pybind11 occupancy-grid-map gpgpu visual-odometry triangle-mesh distance-transform

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。