主题 · odometry

odometry

标记 odometry 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

13

总星标数

31,957

平均星标数

2,458

占比

0.00%

常跟 odometry 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 odometry 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D：用于 3D 数据处理的现代库
★ 13,933+8近 7 天星标变化
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
用于评估里程计与 SLAM 的 Python 包
★ 4,311+1近 7 天星标变化
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。
★ 2,754+1近 7 天星标变化
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
通过 ROS 2 与 Gazebo 模拟的实作经验来学习机器人学基础。
★ 2,595+8近 7 天星标变化
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高带宽激光雷达惯性里程计
★ 1,324+2近 7 天星标变化
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO 升级至 AirSLAM
★ 1,192+1近 7 天星标变化
#7
cupoch ↗@neka-natC++
结合 GPU 计算的机器人学
★ 1,064+3近 7 天星标变化
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。
★ 1,047+1近 7 天星标变化
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。
★ 1,042+1近 7 天星标变化
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
以简单的方式将 KITTI 数据集转换为 ROS bag 文件！
★ 814+1近 7 天星标变化
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）
★ 708+2近 7 天星标变化
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法
★ 648+11近 7 天星标变化
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
高性能 LiDAR SLAM
★ 535+1近 7 天星标变化

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