主题 · lidar-slam

lidar-slam

标记 lidar-slam 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

33,298

平均星标数

2,220

占比

0.00%

常跟 lidar-slam 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 lidar-slam 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
开源真空机器人清洁器
★ 10,578+479近 7 天星标变化
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：通过平滑与映射实现的紧密耦合激光雷达惯性测程
★ 4,903+0近 7 天星标变化
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-惯性-视觉里程计。
★ 4,581+0近 7 天星标变化
#4
r3live ↗@hku-marsC++
一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。
★ 2,445+0近 7 天星标变化
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
开箱即用的 LiDAR 里程计管线
★ 2,309+0近 7 天星标变化
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
与 SLAM/机器人领域相关的隐式表示 (Implicit Representations)、NeRF 和 3D Gaussian Splatting 论文完整列表，包含论文、视频、代码及相关网站。
★ 2,117+0近 7 天星标变化
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。
★ 1,047+0近 7 天星标变化
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。
★ 1,045+3近 7 天星标变化
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM
★ 847+0近 7 天星标变化
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、强固且可扩展的配准 + ROS2 SLAM 示例
★ 775+6近 7 天星标变化
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh：即时 LiDAR 定位与网格化框架
★ 747+0近 7 天星标变化
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）
★ 709+3近 7 天星标变化
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo：一个用于处理集成导航系统与执行惯性传感器分析的开源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。
★ 640-1近 7 天星标变化
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统
★ 530+0近 7 天星标变化
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
ERASOR (基于伪占用率的自我中心动态对象移除比率) 官方页面，已被 RA-L'21 与 ICRA'21 录用
★ 522+1近 7 天星标变化

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