主题 · lidar-inertial-odometry
lidar-inertial-odometry
标记 lidar-inertial-odometry 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
7
总星标数
11,709
平均星标数
1,673
占比
0.00%
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近期新秀
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★ 4,625+0近 7 天星标变化 - #2★ 2,447+0近 7 天星标变化
- #3
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★ 1,210+0近 7 天星标变化 - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。
★ 1,047+0近 7 天星标变化 - #5
[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。
★ 1,045+3近 7 天星标变化 - #6★ 747+0近 7 天星标变化
- #7★ 651+9近 7 天星标变化
