vectr-ucla/direct_lidar_odometry

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

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星数

1,047

Fork 数

221

语言

C++

许可

MIT

最后推送

2年前

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还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。