MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher：快速、强固且可扩展的配准 + ROS2 SLAM 示例

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星数

771

Fork 数

90

语言

C++

许可

MIT

最后推送

4周前

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。