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MIT-SPARK

MIT-SPARK 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 8 个项目

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
快速且强大的点云配准库
★ 2,340+1近 7 天星标变化
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。
★ 1,912+4近 7 天星标变化
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
从传感器数据实时构建 3D 场景图（Scene Graph）的系统
★ 1,145+7近 7 天星标变化
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM：在 SL(4) 流形上优化的稠密 RGB SLAM
★ 1,115+8近 7 天星标变化
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、强固且可扩展的配准 + ROS2 SLAM 示例
★ 771+9近 7 天星标变化
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
强健的位姿图优化 (Pose Graph Optimization)。
★ 565+0近 7 天星标变化
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
时空度量语义 SLAM
★ 534+3近 7 天星标变化
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 507—近 7 天星标变化