MIT-SPARK/Kimera-RPGO

强健的位姿图优化 (Pose Graph Optimization)。

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星数

565

Fork 数

141

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

10个月前

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。