主题 · robot-manipulation

robot-manipulation

标记 robot-manipulation 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

7

总星标数

10,107

平均星标数

1,444

占比

0.00%

常跟 robot-manipulation 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 robot-manipulation 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一个开源的 GPU 并行化机器人模拟器与基准测试
★ 3,283+13近 7 天星标变化
#2
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite：用于机器人学习的模块化模拟框架与基准测试
★ 2,586+4近 7 天星标变化
#3
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模拟环境与常见设置（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下评估与重现真实世界的机器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+3近 7 天星标变化
#4
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
关于机器人操作（Robot Manipulation）的论文综合列表，包含论文、代码及相关网站。
★ 1,123+13近 7 天星标变化
#5
nano-world-model ↗@simchowitzlabpublicPython
一个极简、功能齐全的存储库，用于推进世界模型科学。
★ 729+10近 7 天星标变化
#6
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+1近 7 天星标变化
#7
PointWorld ↗@NVlabsPython
PointWorld：扩展适用于野外机器人操作的 3D 世界模型
★ 524+12近 7 天星标变化

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