roboterax/humanoid-gym
@roboteraxHumanoid-Gym：具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695
星数
2,082
Fork 数
253
语言
Python
许可
—
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
Humanoid-Gym：具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695
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