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主题 · control-systems

control-systems

标记 control-systems 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
10
总星标数
26,956
平均星标数
2,696
占比
0.00%

常跟 control-systems 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 control-systems 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

  • AirSim@microsoft

    由 Microsoft AI & Research 开发,基于 Unreal Engine / Unity 的开源自动驾驶车辆模拟器

    18,434+8近 7 天星标变化
  • humanoid-gym@roboterax

    Humanoid-Gym:具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695

    2,076+0近 7 天星标变化
  • neuromancer@pnnl

    基于 Pytorch 的框架,用于解决参数化约束优化问题、物理知情系统辨识以及参数化模型预测控制。

    1,371+1近 7 天星标变化
  • ros2_control@ros-controls

    适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

    1,001+6近 7 天星标变化
  • 学习控制理论的精选资源列表

    850+5近 7 天星标变化
  • POMDPs.jl@JuliaPOMDP

    Julia 中的 MDP 与 POMDP——一个用于在离散和连续空间中定义、求解及模拟完全与部分可观测马尔可夫决策过程的接口。

    766+1近 7 天星标变化
  • MSS@cybergalactic

    海洋系统模拟器 (MSS) 是一套软件,用于补充 T. I. Fossen 于 2021 年由 John Wiley & Sons Ltd. 出版之教科书《Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control》第二版。

    735+5近 7 天星标变化
  • psick@example42

    Puppet 系统基础设施构建套件:控制仓库

    659+0近 7 天星标变化
  • ControlSystems.jl@JuliaControl

    Julia 的控制系统工具箱

    581+0近 7 天星标变化
  • CppRobotics@giacomo-b

    Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

    501近 7 天星标变化
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