主题 · humanoid-robot

humanoid-robot

标记 humanoid-robot 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

9

总星标数

11,390

平均星标数

1,266

占比

0.00%

常跟 humanoid-robot 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 humanoid-robot 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
openarm ↗@enacticMDX
用于物理 AI 研究与在富接触环境中部署的完全开源人形机械手臂。
★ 2,919+23近 7 天星标变化
#2
humanoid-gym ↗@roboteraxPython
Humanoid-Gym：具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0近 7 天星标变化
#3
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa：通用型机器人的日常任务大规模模拟
★ 1,692+6近 7 天星标变化
#4
PHC ↗@ZhengyiLuoPython
ICCV 2023 论文官方实现：实时模拟虚拟人的永续人形控制
★ 1,284+1近 7 天星标变化
#5
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
天工实验室：针对双足机器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 883+10近 7 天星标变化
#6
asimov-v0 ↗@menloresearch
Asimov 的 v0 版本，一个开源人形机器人
★ 785+2近 7 天星标变化
#7
HoloMotion ↗@HorizonRoboticsPython
HoloMotion：用于全身人形机器人控制的基础模型
★ 681+14近 7 天星标变化
#8
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] 面向全身运动控制的统一潜在 VLA。
★ 561+8近 7 天星标变化
#9
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic：迈向基于物理的人机交互通用全身控制
★ 528+1近 7 天星标变化

← 返回主题列表