self-driving-car

开放的自动驾驶平台

由 Microsoft AI & Research 开发，基于 Unreal Engine / Unity 的开源自动驾驶车辆模拟器

用于自动驾驶研究的开源模拟器。

开源硬件与软件平台，用于构建小型自驾车。

AIGC-interview/CV-interview/LLMs-interview面试问题与答案集合仓，同时包含工作和科研过程中的新想法、新问题、新资源与新项目

Apollo 学习笔记 (Apollo学习笔记) - 适合初学者的 Apollo 学习笔记。

自动驾驶的情境、教程与演示

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型，将驾驶轨迹与因果链（Chain-of-Causation）推理相结合。

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

AlpaSim 是一个开源的自动驾驶模拟平台，专为端到端 AV 策略的开发与测试而设计

用于实时传输与可视化自主系统数据的协议

👉 CARLA 相关资源，包含教程、博客、代码等 https://github.com/carla-simulator/carla

由端到端 AI 技术驱动的免费且完全开源的 L2 ADAS 堆栈

自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉 AI DAY、大模型、chatgpt 等内容。

国内首个占据栅格网络全栈课程《从 BEV 到 Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在线课程主页：http://111.229.117.200:8100/ (作者独立搭建)

一个学习在电子游戏中驾驶的深度神经网络

🧬 使用遗传算法训练汽车实现自动泊车

自动驾驶汽车精选列表

用于实时应用程序的强化学习

https://xeiaso.net 的新前端/后端代码

人车模拟器

人类轨迹预测数据集基准 (ACCV 2020)

自动驾驶（Carla）中的深度强化学习（PPO）[从零开始]

一个简单的人类自动驾驶汽车模组 🚘 🛣️