主题 · autonomous-vehicles
autonomous-vehicles
标记 autonomous-vehicles 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
共 38 个项目
- #31
Firmament 自动驾驶嵌入式系统
★ 726+0近 7 天星标变化 - #32
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 实现，用于理解基本概念。仅需 numpy 与 matplotlib 等必要依赖包。
★ 718+0近 7 天星标变化 - #33
鸟瞰图感知
★ 714+0近 7 天星标变化 - #34
IDS-ML 代码：使用机器学习算法（决策树、随机森林、Extra Trees、XGBoost、Stacking、k-means、贝叶斯优化等）开发入侵检测系统
★ 597+1近 7 天星标变化 - #35
自动驾驶学习者 -> 记录个人自动驾驶学习过程与相关学习链接
★ 592+2近 7 天星标变化 - #36★ 590+0近 7 天星标变化
- #37
APM Planner 地面控制站 (Qt)
★ 550+0近 7 天星标变化 - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0近 7 天星标变化
