3d-reconstruction

[CVPR 2024 Oral] 重新思考表面法线估计的归纳偏置

VGGT-Long 的官方实现

用于线特征映射与定位的工具箱

CVPR 2022 论文 EMOCA：情绪驱动单目人脸捕捉与动画的官方仓库。EMOCA 可将单张人脸图像输入并生成 3D 重建，为野外高情绪图像重建树立了新标准

展示人脸相关的不同算法与操作。请为此仓库加星⭐

基于 Taichi + PyTorch 实现的 NeRF 变体

网格处理库

[NeurIPS 2024 Spotlight] "LightGaussian: Unbounded 3D Gaussian Compression with 15x Reduction and 200+ FPS", Zhiwen Fan, Kevin Wang, Kairun Wen, Zehao Zhu, Dejia Xu, Zhangyang Wang

从单张图片或文字提示词生成具备高质量全景视频的大规模可探索 3D 场景。

[ICCV 2025] LongSplat：针对随意拍摄长视频的强固型无定位 3D Gaussian Splatting

“结构感知稀疏视角 X 光 3D 重建”(CVPR 2024) - 用于 CT 重建与 X 光新视角合成的工具箱

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 是一种基于学习的运动恢复结构（Structure-from-Motion）方法，通过学习多视角一致的隐式场景表示来估计一组图像的相机参数。

Gaussians 的层级

SparseFlex：高分辨率与任意拓扑的 3D 形状建模

基于 taichi lang 实现的 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文非官方实现。

ImMesh：即时 LiDAR 定位与网格化框架

使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 场景重建与 Nav2 本地代价地图提供者

[ICLR 2026] 用于增强 CUT3R 长度泛化能力的简单状态更新规则

收集关于新视角合成（new view synthesis）的论文

[TIP 2026] ReconX：使用视频扩散模型从稀疏视角重建任意场景

[ICCV 2021] 本研究提出一种新颖的神经渲染方法，能高效重建用于视角合成的几何与神经辐射场。

[IROS 2021] BundleTrack：针对未知物体的 6D 位姿跟踪，无需实例或类别级别的 3D 模型

[ECCV'20] Structured3D：用于结构化 3D 建模的大型真实感数据集

新闻：10k 数据集已可供下载。

使用基于插值的可微分渲染器预测 3D 物件 (NeurIPS 2019)

使用 RANSAC 将 3D 基本图形拟合至点云的 Python 库。可检测平面、球体、圆柱体、长方体、圆形和线条。

Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

(ICLR2026) ReconViaGen：通过生成实现准确的多视角 3D 对象重建

CVPR 2022 论文“Neural RGB-D Surface Reconstruction”的官方实现

[SIGGRAPH2023] NeRO：从多视角图像中重建反射物体的神经几何与 BRDF