wenbowen123/BundleTrack

[IROS 2021] BundleTrack：针对未知物体的 6D 位姿跟踪，无需实例或类别级别的 3D 模型

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星数

686

Fork 数

72

语言

C++

许可

Apache-2.0

最后推送

5个月前

C++3d computer-vision robotics 6dof-pose 3d-graphics pose-estimation 3d-reconstruction 6dof tracking manipulation pose-tracking 6d 6d-object-tracking 6d-pose-estimation 6d-pose-tracking 6dof-tracking pose-graph-optimization vision-tracking

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。