主题 · manipulation
manipulation
标记 manipulation 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
12
总星标数
17,971
平均星标数
1,498
占比
0.00%
相关主题
常跟 manipulation 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
近 90 天内创建、标记 manipulation 主题的项目。
近 90 天内还没有新项目标记这个主题。
- #1★ 3,346-2近 7 天星标变化
- #2
Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。
★ 2,569+1近 7 天星标变化 - #3★ 2,264+14近 7 天星标变化
- #4
[Embodied-AI-Survey-2025] 具身智能论文清单与资源库
★ 2,159+3近 7 天星标变化 - #5★ 1,590+0近 7 天星标变化
- #6
与机器人学/强化学习（Robotics/RL）领域相关的隐式表示与 NeRF 论文综合清单，包含论文、代码及相关网站
★ 1,567+1近 7 天星标变化 - #7★ 985+8近 7 天星标变化
- #8
受 awesome-computer-vision 启发，精选大模型（即 LLM/VLM）时代下与机器人领域相关的 3D 视觉论文清单，包含论文、代码及相关网站
★ 821+1近 7 天星标变化 - #9
[ICLR 2026]“Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model”官方实现
★ 725+4近 7 天星标变化 - #10★ 719+0近 7 天星标变化
- #11
[IROS 2021] BundleTrack：针对未知物体的 6D 位姿跟踪，无需实例或类别级别的 3D 模型
★ 686+0近 7 天星标变化 - #12
InternVLA-A1：统一机器人操作的理解、生成与行动
★ 550+5近 7 天星标变化
