主题 · vision-language-action-model

vision-language-action-model

标记 vision-language-action-model 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

21,168

平均星标数

1,628

占比

0.00%

常跟 vision-language-action-model 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 vision-language-action-model 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
starVLA ↗@starVLAPython
StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing
★ 3,584+40近 7 天星标变化
#2
every-embodied ↗@datawhalechinaPython
只需 Python 基础，从零开始构建自己的具身智能机器人；从零逐步构建 VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能。
★ 3,491+88近 7 天星标变化
#3
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[IROS 2025 最佳论文奖入围 & IEEE TRO 2026] 用于可扩展与智能具身系统的大规模操作平台
★ 3,163+4近 7 天星标变化
#4
VLA-Adapter ↗@OpenHelix-TeamPython
VLA-Adapter：一个适用于微型 Vision-Language-Action 模型的有效范例
★ 2,301+5近 7 天星标变化
#5
Awesome-LLM4AD ↗@Thinklab-SJTU
自动驾驶领域优秀的 LLM/VLM/VLA/世界模型资源精选列表（持续更新）
★ 1,890-2近 7 天星标变化
#6
Motus ↗@thu-mlPython
Motus 的官方代码：统一隐空间动作世界模型（A Unified Latent Action World Model）
★ 1,260+11近 7 天星标变化
#7
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
关于机器人操作（Robot Manipulation）的论文综合列表，包含论文、代码及相关网站。
★ 1,123+13近 7 天星标变化
#8
InternNav ↗@InternRoboticsJupyter Notebook
InternRobotics 用于构建通用导航基础模型的开放平台。
★ 1,090+18近 7 天星标变化
#9
OpenDriveVLA ↗@DriveVLAPython
[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 迈向结合大型视觉语言动作模型的端到端自动驾驶
★ 801+5近 7 天星标变化
#10
X-VLA ↗@2toinfC++
[ICLR 2026]“Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model”官方实现
★ 726+5近 7 天星标变化
#11
FluxVLA ↗@FluxVLAPython
具备一体化特性的具身智能 VLA 工程平台——从数据到真实机器人部署。
★ 655+15近 7 天星标变化
#12
Senna ↗@hustvlPython
[IJCV 2026] Senna：连接大型视觉语言模型与端到端自动驾驶
★ 555+1近 7 天星标变化
#13
InternVLA-A-series ↗@InternRoboticsPython
InternVLA-A1：统一机器人操作的理解、生成与行动
★ 551+6近 7 天星标变化

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