hku-mars/FAST-LIVO
@hku-mars一个快速且紧密耦合的稀疏直接式激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。
星数
1,632
Fork 数
269
语言
C++
许可
GPL-2.0
最后推送
12个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
一个快速且紧密耦合的稀疏直接式激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。
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