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hku-mars 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 19 个项目

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
计算效率高且稳健的 LiDAR-惯性里程计 (LIO) 套件
★ 5,124+0近 7 天星标变化
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-惯性-视觉里程计。
★ 4,581+0近 7 天星标变化
#3
r3live ↗@hku-marsC++
一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。
★ 2,445+0近 7 天星标变化
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
一个快速且紧密耦合的稀疏直接式激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。
★ 1,637+0近 7 天星标变化
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 稳健的实时激光雷达惯性初始化方法。
★ 1,499+0近 7 天星标变化
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高带宽激光雷达惯性里程计
★ 1,330+0近 7 天星标变化
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
此仓库用于无标定场景下高分辨率 LiDAR 与相机之间的自动校准。
★ 1,294+0近 7 天星标变化
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
一个方便的 LiDAR 与相机系统外参标定工具
★ 1,059+11近 7 天星标变化
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1,033+6近 7 天星标变化
#10
BALM ↗@hku-marsC++
针对激光雷达（LiDAR）测绘的高效且一致的区域网平差（Bundle Adjustment）
★ 938+1近 7 天星标变化
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh：即时 LiDAR 定位与网格化框架
★ 747+0近 7 天星标变化
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 674+8近 7 天星标变化
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 662+6近 7 天星标变化
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
适用于多个激光雷达与相机的快速且精确之外参标定
★ 628+0近 7 天星标变化
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+2近 7 天星标变化
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] 全局一致的 LiDAR 地图优化模块
★ 607+2近 7 天星标变化
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM：用于基于 LiDAR 的无人机的轻量级点云模拟器
★ 574+1近 7 天星标变化
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] 用于几何一致性渲染与重建的 LiDAR 增强高斯喷溅 (Gaussian Splatting) 与神经 SDF
★ 530+0近 7 天星标变化
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+0近 7 天星标变化

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