[IROS 2025] 用于几何一致性渲染与重建的 LiDAR 增强高斯喷溅 (Gaussian Splatting) 与神经 SDF
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
