hku-mars/FAST_LIO
@hku-mars计算效率高且稳健的 LiDAR-惯性里程计 (LIO) 套件
星数
5,124
Fork 数
1,677
语言
C++
许可
GPL-2.0
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
计算效率高且稳健的 LiDAR-惯性里程计 (LIO) 套件
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