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FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-惯性-视觉里程计。

一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。

一个快速且紧密耦合的稀疏直接式激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。

激光雷达与相机联合标定（LiDAR-Camera-Calibration）论文、工具箱与笔记集合

Xtreme1 是一个用于多模态数据训练的一体化数据标注平台，支持 3D LiDAR 点云、图像和 LLM。