3d-vision

Pointcept：利用稀疏点感知世界，为点云感知研究提供代码库。最新工作：Utonia（ICML'26）、Concerto（NeurIPS'25）、Sonata（CVPR'25 Highlight）、PTv3（CVPR'24 Oral）

Minkowski Engine 是一个用于高维稀疏张量的自动微分神经网络库

论文“LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers”代码 (CVPR 2021, T-PAMI 2022)

[CVPR'25 Oral] MoGe：通过最佳训练监督解锁开域图像的精确单目几何估计。

Objectron 是一个以对象为中心的短视频片段数据集。此外，这些视频还包含 AR 会话元数据，包括相机姿态、稀疏点云和平面。在每个视频中，相机在对象周围和上方移动，从不同视角捕捉它。每个对象都标注了 3D 边界框。3D 边界框描述了对象的位置、方向和尺寸

[ICCV 2023] Make-It-3D：利用扩散先验从单张图像进行高保真 3D 创作

3D 视觉导论：给所有人的教学指南

具备特征度量精细化机制的像素级运动结构（ICCV 2021，最佳学生论文奖）

适用于 SFM、校准、基准标记、追踪、图像处理等的快速计算机视觉库。

[NeurIPS'22] PointNeXt：通过改进的训练与扩展策略重新审视 PointNet++

将 Gaussian Splatting 烘焙至 Diffusion Denoiser 中，以实现快速且可扩展的单阶段 Image-to-3D 生成与重建 (ICCV 2025)

CVPR 2022 论文 EMOCA：情绪驱动单目人脸捕捉与动画的官方仓库。EMOCA 可将单张人脸图像输入并生成 3D 重建，为野外高情绪图像重建树立了新标准

“结构感知稀疏视角 X 光 3D 重建”(CVPR 2024) - 用于 CT 重建与 X 光新视角合成的工具箱

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan：面向具身智能的全面多模态 3D 感知套件。

新闻：10k 数据集已可供下载。

[ICCV 2025] Diffuman4D：基于时空扩散模型的稀疏视角视频 4D 一致性人物视角合成

Vista4D 的官方代码、模型与数据：基于 4D 点云的视频重拍（CVPR 2026 Highlight）

监督式与非监督式深度补全方法的现状分析