superxslam/SuperOdom

高度强固且准确的纯 LiDAR、LiDAR-惯性里程计

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星数

1,118

Fork 数

146

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

2个月前

C++3d-reconstruction sensor-fusion lidar-odometry lidar-localization resilient-slam uncertianty-estimation

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。