ros2

🔥ROS (C++) 机器人操作系统学习（写于 2020 年夏）

Ros 下的 Livox 设备驱动程序（兼容 ros 与 ros2），支持 Lidar HAP 与 Mid-360。

用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

配合 ros2_control 使用的通用机器人控制器

支持 CB3 与 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驱动程序

Dalaran — 采用 Apache-2.0 授权、以机器人为优先的多模态时间序列可视化与数据基础设施。原生支持 ROS 2，可读取现有的 .rrd 录制文件。为 Rerun 的强力分支（hard fork）。

基于 GNSS 与 IMU 的高精度定位。

KISS-Matcher：快速、强固且可扩展的配准 + ROS2 SLAM 示例

用于 Autoware 的开源数字孪生模拟器

🐳 提供 HTML5 VNC 介面以存取 Ubuntu Desktop + ROS 2 的 Dockerfile

GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）

一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法

适用于 Unity3D 的高性能 ROS2 解决方案

一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。

RAI 是一个用于物理 AI 机器人的供应商无关代理框架，利用 ROS 2 工具执行复杂动作、定义场景、自由接口执行、日志摘要、语音交互等。

用于飞行与机器人应用程序的运行时监控生成器。

人车模拟器

ROS2 TensorRT 节点，用于通过 Depth Anything V3 从相机影像进行单眼度量深度估计与点云生成

在 ROS 2 中使用点云地图进行 3D LIDAR 定位（非 SLAM）

Webots ROS 2 套件

ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合

基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度（acados）或基于采样（jax）的方法。

从零开始学习 ROS2 的 CPP 与 PYTHON 示例合集。